點(diǎn)擊圖片查看原圖電機(jī)生產(chǎn)線中，圓盤鐵芯工件整垛搬運(yùn)工位勞動(dòng)枯燥重復(fù)，而且很費(fèi)力。因此，希望能夠設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)來代替人工以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩至三班，從長(zhǎng)期來看降低生產(chǎn)成本。棧板上碼放圓盤鋼片并且對(duì)齊，形成整垛。機(jī)器人用夾具抓起整垛搬運(yùn)到指定位置。
■ 工作站特性:
1、系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
2、提高工作效率；
3、不損傷工件；
4、工裝能適應(yīng)多規(guī)格直徑圓盤片。
■ 主要配置:
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序號(hào) |
設(shè)備 |
功能說明 |
數(shù)量 |
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1 |
搬運(yùn)機(jī)器人SR210和夾具 |
上、下料 |
1套 |
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2 |
系統(tǒng)圍壁 |
安全系統(tǒng) |
1個(gè) |
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3 |
總控按鈕盒及指示燈 |
啟動(dòng)、停止、急停等按鈕 |
1套 |