功能描述：機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī)，自動(dòng)更換不同粒度砂紙，對(duì)工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光；

方案特點(diǎn)：

1.機(jī)器人自動(dòng)卸除更換不同粒度砂紙；

2.工作臺(tái)分兩個(gè)工位，一個(gè)用于打磨，一個(gè)用于裝卸工件；

3.末端設(shè)有緩沖裝置，降低示教難度；

4.打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行，水循環(huán)利用；

5.機(jī)械、電氣、軟件多種方式保證作業(yè)安全；