功能描述：機(jī)器人對(duì)機(jī)加后的鋁合金零件進(jìn)行打磨；

方案特點(diǎn)：

1. 柔性緩沖，恒力打磨；

2.一人供多臺(tái)機(jī)器人上料，更換砂紙；