成立于 1865 的安通有限公司的核心領(lǐng)域是木材加工業(yè)的機(jī)械制造。 這家現(xiàn)今已擁有１５０多名員工的企業(yè)，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。

　　用于木材加工的設(shè)備均由安通公司自行設(shè)計(jì)并制造。例如宜家家居的長期亮點(diǎn)“Billy”系列就是由一臺(tái)安通設(shè)備生產(chǎn)的。 設(shè)計(jì)建造此類設(shè)備當(dāng)然需要許多軟硬件方面的專業(yè)知識(shí)。 在木材工業(yè)中，自動(dòng)化占有越來越重要的地位。 在搬運(yùn)、配料、甚至在生產(chǎn)加工系統(tǒng)中均使用了機(jī)器人。 市場(chǎng)的需求就是靈活性和高度可用性。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　安通公司為一位新西蘭的客戶制造了一臺(tái)包括供料和卸垛的鋸床設(shè)備，用于加工中密度的木質(zhì)纖維板，簡(jiǎn)稱 MDF 板（Medium Density Fireboard　中纖板），其尺寸為 7.5 X 2.5 米。 該生產(chǎn)過程中機(jī)器人必須舉起的板垛重達(dá) 750 公斤。

　　不容置疑，這正是庫卡機(jī)器人 KR 1000 titan 大顯身手的機(jī)會(huì)。 它以其 4000 毫米的作用范圍及 1000 公斤的承載能力在全球工業(yè)機(jī)器人中獨(dú)占鰲頭。 其內(nèi)部安裝了九臺(tái)電機(jī)，它們共同運(yùn)作時(shí)可達(dá)到一臺(tái)中級(jí)轎車的功率。

　　統(tǒng)部件/合同范圍

　　KR 1000 titan

　　庫卡機(jī)器人控制器 KR C2 集入更高一級(jí)的控制系統(tǒng)。 多虧庫卡的通用標(biāo)準(zhǔn)接口，使這種組裝能得以實(shí)現(xiàn)。