碼垛，是一個自動化物流控制中耗費大量人力的環(huán)節(jié)。隨著行業(yè)的升級和企業(yè)自動化程度的提高，越來越多的機器人產(chǎn)品已經(jīng)開始代替人工成為這個碼垛作業(yè)的生力軍。而具有高性能和高品質(zhì)的工業(yè)機器人則成為了企業(yè)提高生產(chǎn)效率以及提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢的首選。

 

大力抓手走進新希望

在寬大的車間里，從高高的生產(chǎn)線上滾滾而來的飼料包被迅速而有序地按照3橫2豎8層的統(tǒng)一規(guī)格分裝到一個個貨盤上，被鏟車推到不同的貨位。整個環(huán)節(jié)有條不紊，精準而流暢。這個場景是新希望六和股份有限公司旗下的山東高唐六合榮達飼料有限公司的碼垛生產(chǎn)線的日常工作狀態(tài)，在而這條自動化生產(chǎn)線的主角與核心，是一臺左右開弓、上下?lián)]舞的工業(yè)機器人，這臺橙色的大力抓手來自世界知名的工業(yè)機器人品牌-KUKA(庫卡)。

 

隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，在企業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化之后，產(chǎn)品的物流控制也需要實現(xiàn)配套升級。工業(yè)機器人憑借其自身顯著的優(yōu)勢走進了企業(yè)，而優(yōu)質(zhì)品牌的機器人產(chǎn)品則可以發(fā)揮更大的優(yōu)勢。據(jù)新希望相關(guān)負責人介紹，榮達飼料有限公司使用的KUKA(庫卡)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)貨盤堆垛機器人與同類產(chǎn)品相比，具有更快、更穩(wěn)定、更精準的特點。因其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，優(yōu)異的機械剛性和加速動慣性能，此款機器人可以完美地配合堆垛作業(yè)的要求，能把 120 kg 的重物輕而易舉的按照既定的垛型，堆垛到設(shè)定的高度，其作用范圍達 3200 mm。特別值得一提的是，這臺機器人每小時可分裝40kg/包的飼料達1300包。在國內(nèi)該分裝速度與同類機器人相比，算是名列前茅。另外，在機器人和人力的效率上，新希望六合公司的負責人還表示，庫卡機器人一年的工作量可達24萬噸，這樣的工作量即使工人連續(xù)不停的工作也未必能超過。如果用機器人一年的工作量所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益與人力陳本來算的話，短短幾年內(nèi)就可以收回成本。可以說，這個大力的碼垛抓手托舉了企業(yè)的產(chǎn)品，更助推了新希望的發(fā)展。

 

據(jù)了解，新希望六和股份有限公司是一家擁有子公司近500余家的大型集團化企業(yè)，總資產(chǎn)逾兩百多億元，員工數(shù)超過7萬人。2011年11月新希望六合公司農(nóng)牧資產(chǎn)重組獲中國證監(jiān)會批準，農(nóng)牧產(chǎn)業(yè)整體上市后其飼料年生產(chǎn)能力達2000萬噸（居中國第一位）。好馬配好鞍，新希望六合所選擇的也都是先進的生產(chǎn)設(shè)備。據(jù)庫卡的系統(tǒng)集成商山東景昂公司介紹，榮達飼料有限公司使用的這套碼垛配置全部選用德國KUKA(庫卡)機器人等國際一線品牌的產(chǎn)品。因此，碼垛系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)配置應(yīng)該是最高的。

 

KUKA(庫卡)機器人的三大優(yōu)勢

首先是KUKA(庫卡)機器人擁有強大的環(huán)境適應(yīng)能力。KUKA(庫卡)控制柜設(shè)計方面對應(yīng)的低溫環(huán)境表現(xiàn)出了非常強大的優(yōu)勢。KUKA(庫卡)機器人中的代表產(chǎn)品KR120、KR180，具有卓越的防護等級，即使在灰塵、水霧，比較惡劣的環(huán)境，都具有極強的適用能力。在KUKA(庫卡)機器人的用戶中，有的生產(chǎn)環(huán)境是零下27度的冰天雪地，有的需要抓舉零上五六十度的產(chǎn)品，還有的是高粉塵的污染，無論在怎樣的嚴峻環(huán)境下，KUKA(庫卡)機器人都表現(xiàn)出非常穩(wěn)定的工作狀態(tài)，出色的解決了生產(chǎn)中遇到人工作業(yè)困難的問題。

 

其次，可靠的穩(wěn)定性。KUKA(庫卡)機器人平均無故障率可達75000小時，維護間隔時間為20000小時，機器人運動全部采用純機械齒輪傳動。據(jù)了解，現(xiàn)在市面上還有一些鏈條傳動或者齒性帶傳動的碼垛系統(tǒng)，在這種高負荷、高速節(jié)拍的生產(chǎn)環(huán)境下都易磨損。如齒性帶傳動這種東西由于是塑料制品，本身就容易老化。所以需要頻繁的保養(yǎng)以防止更快的磨損，造成了精度在短時間內(nèi)也容易受到影響。KUKA(庫卡)機器人里面所有的傳動全部靠純齒輪傳動，由于純齒輪的磨損很小，因此KUKA(庫卡)的機器人就表現(xiàn)的更加穩(wěn)定和高效。

 

第三，極高的精準性。以六合公司使用的KUKA(庫卡)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)的貨盤堆垛機器人為例，這個重量達1075kg、負載120kg、附加負載50kg的“大力金剛”重復(fù)精確度竟達到了±0.06mm。該機器人可以保證每次都能精準抓起每一個料包和然后智能的堆放貨盤上準確的位置，碼出來的垛形非常的標準一致。不管對存儲，或者對中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)運，這樣精準、一致、規(guī)范化的操作，可有效提高生產(chǎn)效率。而這樣的精準源自德國KUKA(庫卡)公司的高品質(zhì)設(shè)計。

 

此外，KUKA(庫卡)機器人還為客戶提供了優(yōu)質(zhì)而有效的售后服務(wù)。KUKA(庫卡)在德國、歐洲機器人有40多年的應(yīng)用歷史，在歐洲有非常成功的應(yīng)用經(jīng)驗。憑借這些經(jīng)驗，KUKA(庫卡)機器人（上海）有限公司就不僅給中國的企業(yè)提供了一個高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時也帶來全套的系統(tǒng)解決方案。

 

KUKA(庫卡)機器人（上海）首席運營官鄒濤稱：“我們長期致力于工業(yè)機器人的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)，庫卡新一代機器人將會使未來的自動化變得更簡單、易操作，生產(chǎn)操作更安全，以高性能為客戶開辟全新的空間。”

 

為客戶定制美好未來

事實上，隨著中國勞動力紅利的消失，自動化物流控制中的人工搬運、碼垛、裝車現(xiàn)在都需要進行自動化的對接，新的飼料廠、新的面粉廠、新的化工廠，都把碼垛的自動化設(shè)計在內(nèi)。對于現(xiàn)有的設(shè)備改造，庫卡系統(tǒng)也在根據(jù)每個客戶的特點進行定制改造。 

 

企業(yè)需要提高競爭力，肯定需要有高端的設(shè)備，因此各方面的原因?qū)C器人的需求都非常旺盛。根據(jù)統(tǒng)計顯示，從1999年到2011年，我國的工業(yè)機器人保有量從550臺增長到約75,000臺，增速之快令人關(guān)注。隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)需求的增加和新興應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展，預(yù)計2014年我國工業(yè)機器人需求量將位居全球第一。KUKA(庫卡)的碼垛機器人的應(yīng)用不僅是順應(yīng)了中國制造業(yè)市場的發(fā)展及需要，也恰好代表了KUKA(庫卡)工業(yè)機器人其卓越的性能應(yīng)用于眾多行業(yè)的一個縮影。

 

KUKA(庫卡)德國總部對中國市場投入了巨大的人力和物力。去年KUKA(庫卡)在上海投資建設(shè)了一個新的機器人組裝廠，這將成為庫卡全球第二個除了德國之外的生產(chǎn)基地。該工廠在中國的制造將遵循最高標準，以保證完全符合德國的質(zhì)量要求。此外，在技術(shù)方面的培訓也在不斷地加大力度，甚至會根據(jù)中國市場來設(shè)計開發(fā)一些專門針對中國市場的產(chǎn)品。

圖為 KUKA（庫卡）貨盤堆垛機器人KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)在碼垛飼料