Arla 食品公司計劃增加一種新的產(chǎn)品種類。為了解決由此而產(chǎn)生額外開支的問，需要找到一種功能強大且能夠處理 2 升及 1 升的利樂包裝袋的設(shè)備。之前，飲料的堆垛由人工完成。

　　Arla 食品公司要求找到一種既能提高產(chǎn)量又能解決空間不足問題的自動化解決方案。

　　實施措施/解決方案

　　輸送帶將產(chǎn)品由灌裝生產(chǎn)線直接送來。產(chǎn)品將在一個儲存工位上被推到一起，成為一個由 48 個 2 升的或 80 個 1 升的飲料袋組成的貨盤層。可通過條形碼對每個飲料袋的內(nèi)容及位置進行檢測。庫卡機器人 KR 360 用卡緊式夾持抓取飲料袋層并將其放置于一個貨盤上。然后，該機器人會吸住一個泡沫聚苯乙烯托盤，并將其放在層上作為中間隔離層，接著將整層連同泡沫層一起放在一個“杜塞爾多夫貨盤”上。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　KR 360

　　卡緊式夾持器

　　KR C2

　　結(jié)果/成效

　　機器人每星期能堆垛 600 至 700 個貨盤。這相當于每小時在貨盤上堆垛 5000 個飲料包。在此之前，公司每星期只能完成 50 至 100 個貨盤。該設(shè)備每星期工作六天，每天 24 小時。